2020年9月机器人与自动化展位置分布

2020第22届中国国际工业博览会RS机器人展、IAS自动化展
时间：2020年9月15-19日
地点：国家会展中心（上海）
2020年9月机器人与自动化展位置分布
2019年工博会机器人与自动化展参展商慧灵，Z-Arm2140C/N，Z-Arm是四轴直驱机械臂，根据功能分为协作（C）与非协作（N），适用于轻工业市场的锡焊、搬运、雕刻、打螺丝作业。驱控一体化内置设计，纤薄外型适合层叠操作空间。替换直线模组的性价比，接口开放，不懂机械臂的也可以5分钟上手。可匹配小批量、多种类等需要快速更换产线的柔性化生产。特点：负重3kg臂展400mmZ轴行程210mm重复定位±0.03mm末端线速度1255mm/s。
第21届工博会机器人与自动化展参展商研华机器人，参展亮点一、研华机器人自动化实时控制解决方案研华EMBS（嵌入式单板及模块化解决方案）机器人自动化实时控制解决方案，加速工业自动化落地。此方案硬件部分基于MIO-5850嵌入式单板电脑，搭载IntelAtomJ1900/E3845/E3825处理器，板载内存&存储，带15KV隔离的CANBus，支持三组Ethernet以及-40-85C工业级宽温。软件部分，搭载研华与金丽科技（RDC）合作开发的在Windows平台上实现Real-Time工业自动化应用的实时系统RDCat，提供Windows交互界面及C/C++开发环境；微秒级实时性，低可达lOOOus;支持EtherCAT、Modbus>CANOpen等多种常用工业通讯协议，支持安川、台达、三洋等主流伺服器。此套方案同时搭配研华WISE-PaaS/DeviceOn还可以将所需监控的界面资料上传到研华布好的云端平台做即时的监控，可监控电机的转速，轴矩等数据，布局IOT工业自动化。

参加2020工博会机器人与自动化展，对比并联机器人/SCARA机器人的安装：安装并联机器人的一个挑战是需要一个非常坚固的架空结构，因为它高速惯性非常高，需要在工作空间内采用非常坚固的结构。这样在并联机器人下面有一个大的空间，这是一个好处。SCARA可以安装在墙壁，地板或天花板。另外，当它们放置在传送带上方时，外形会干扰。它们有一个圆柱形的工作空间，但它们并不像它们周围那样开放。“由于所需的架空结构，SCARA机器人可能更适合更灵活的部署，其中机器人将在更短的时间内重新定位。SCARA机器人是直角坐标型和并联型机器人三者中紧凑和立的选择。

第21届工博会机器人与自动化展参展商上海神弋智能，展品：视觉系统定制开发，AGILEVISION（迅识）是神弋全自主开发的综合性算法开发平台，平台丰富的算子库，项目开发过程中不需要写代码，只需拖拽所需的模块即可完成视觉算法的创建，降低了开发难度和工作量。因此，基于AGILEVISION（迅识）平台，我们可快速地为用户进行定制化算法的开发，满足更加复杂的视觉检测需求，大幅缩短项目开发周期。检测内容包括外观缺陷、完整性、颜色判断、计数、读码、字符识别、测量、定位等。其中，神经网络算子可以用于创建深度学习算法，满足高度智能化的检测需求。

2019年9月，昆山艾派科技有限公司亮相在中国国际工业博览会-机器人与自动化展中国馆7.1H，本次工博会携自主研发的桌面式SCARA、吊顶式SCARA、六轴机械手、AGV，控制类等产品，视觉与运动控制软件等，共4大产品线，超过50种自动化产品。今年延续去年的机械手X视觉相关应用场景，将新推出六轴机械手2.0版本的SV70和自主研发AGV全线产品。工业机器人的分类方法有多种，比如可以按照用途（搬运、码垛、焊接、喷涂等）、应用领域（汽车、3C、医药、物流等）、设备大小、负载量等不同方式进行分类。,第21届工博会设立九大展，展会面积28万平方米，2610家展商参展。,工博会机器人展一直以来被誉为“中国机器人产业发展的”，每年展会现场各类的新技术、新成果、新应用、新产品层出不穷，此次将有60款新品将在现场发布。
参加2020工博会机器人与自动化展，对比并联机器人/SCARA机器人的性和重复性：在电子组装和其他应用中，自动化的可重复性是关键决定因素。通常，对可重复性的需求限制了速度的能力。这是因为手臂在每个姿势都需要时间停留，并且在高速移动其质量之后，振动需要时间来消散。这也随着有效载荷和范围的增加而增加。并联机器人不如SCARA机器人。例如，川崎YF03N是一种3千克负载Delta机器人，重复精度为+-0.1毫米。FANUCSR-3iA是一款负载3千克的SCARA机器人，重复精度为0.01毫米。精度高的是直角坐标型机器人，所有控制系统做的是移动xyz，它的运动学中没有太多的数学，所以精度非常高。
2020年9月机器人与自动化展位置分布
自动化展展品范围
工业机器人本体及核心部件：焊接机器人、喷涂机器人、码垛机器人、搬运机器人、装配机器人、其他工业机器人等；驱动系统RV减速器，谐波减速器，精密减速器，控制器，伺服电机，步进电机，夹具，抓手，气缸及液压缸等；视觉系统，直线运动(LM)导轨设备，滚珠花键、滚珠丝杠和连杆球等机械组件；
智慧物流AGV产品及系统：各类AGV小车、自动导航车、激光导航车，AGV自动化物流设备与系统，智慧仓储系统等；
工业自动化核心智能硬件：组装及搬运系统/线性定位系统、工业影像处理系统、控制系统，PLC，SCADA、传感器和执行器、工业用电脑通讯、网络和现场总线系统、嵌入式系统、测量和测试系统、工业自动化数据获取及辨别系统、激光技术、自动化服务、空压技术与设备。
工业自动化智能制造技术及检测相关：电气系统变压器、电池和不间断电源、伺服电机和变频器、传动、机械驱动系统、电线及电缆附件/电气控制系统用电气开关装置和设备、电工及光学部件、电力电工测试和检测设备，工业自动化信息技术及软件，气体微系统技术等。
智能制造整体解决方案：基于工业4.0的整体解决方案，面向应用行业的集成解决方案，机器人工作站，机器人智能化生产线等；
机器人展，RS机器人展，工博会机器人展，自动化展